В 1882 году в результате объединения команд Сент-Джудс и Кристчерч Рейнджерс на футбольной карте Англии появился новый клуб – «Куинз Парк Рейнджерс». Свое название он получил по причине того, что большинство его игроков проживали в Куинз-парке в северо-западной части Лондона. Профессиональный статус «Куинз Парк Рейнджерс» получили в 1889 году.

Свои домашние матчи команда проводила на различных стадионах, и только в 1917 году клуб обазвелся собственной ареной – «Лофтус Роуд» (в 1931-1933 и 1962-1963 годах команда играла на «Уайт Сити»).

С 1920 года клуб начал играть в третьем дивизионе. В сезоне 1947-1948 КПР наконец выиграл турнир и получил повышение в классе. Следующие четыре сезона «Куинз Парк Рейнджерс» провели во втором дивизионе, откуда вылетели по результатам сезона 1951-1952.

В 1967 году клуб под руководством Алека Стока добился двойного успеха. Сначала “рейнджеры” выиграли чемпионат в третьем дивизиона, а затем в финальном матче Кубка Лиги, проведенном на «Уэмбли», обыграли со счетом 3:2 «Вест Бромвич Альбион», тем самым став первой и единственной на данный момент командой третьего дивизиона, сумевшей выиграть Кубок Англии.

В 1968 году «Куинз Парк Рейнджерс» впервые добился права выступать в сильнейшей английской лиге – первом дивизионе. Но дебют оказался неудачным, и по итогам сезона 1968-1969 команда вернулась во второй дивизион.

В 1976 году команда финишировала на втором месте в премьер-лиге. КПР дебютировал в розыгрыше кубка УЕФА, дойдя до четвертьфинала, где уступил афинскому АЕК. В 1979 году команда вернулась во второй дивизион, в 1982 году дошел до финала Кубка Англии, а по итогам сезона 1982-1983 гг. вновь пробился в первый дивизион.

В 1986 году клуб в очередной раз сыграл в финале Кубка Лиги, где проиграл «Оксфорд Юнайтед». Во второй половине девяностых годов клуб попал в эпицентр финансовых афер и конфликтов преступных группировок и в итоге с долгами оказался в третьем по силе английском дивизионе – первой лиге. В сезоне 2003-2004 “рейнджеры” сумели подняться классом выше.

1 сентября 2007 года известные автогоночные боссы Флавио Бриаторе и Берни Экклстоун выкупили клуб и рассчитались с долгами.