Футбольный клуб "Ипсвич Таун" основан в 1878 году. В первые годы своей истории клуб выиграл несколько местных турниров. В 1907 году "Ипсвич Таун" вошел в состав (Южной) Любительской Лиги. Следующее десятилетие отмечено неуклонным улучшением результатов, а в сезоне 1921/22 клуб стал чемпионом Любительской Лиги. Команде еще трижды удалось повторить это достижение. В 1935 году "Ипсвич Таун" стал одним из основателей Футбольной Лиги Восточных Графств. В следующем году "Ипсвич Таун" стал профессиональным клубом и вошел в состав Южной Лиги. Первый сезон в Южной Лиге завершился завоеванием чемпионского титула, второй – выходом на третье место, и в мае 1938 года команда была принята в Футбольную Лигу. "Ипсвич Таун" играл в третьем (южном) дивизионе.

В сезоне 1953/54 команде удалось занять первое место и перейти во второй дивизион. Пребывание во втором дивизионе оказалось недолгим – оно завершилось уже в следующем году и сопровождалось увольнением главного тренера Скотта Дункана; преемником Скотта Дункана на этом посту стал Альф Рэмси. Это назначение оказалось одним из самых удачных в истории клуба. В сезоне 1956/56 "Ипсвич Таун" вновь стал чемпионом в третьем дивизионе. На этот раз команда оказалась вполне подготовленной к игре во втором дивизионе; более того, сезон 1960/61 года завершился чемпионским титулом и переходом в первый дивизион. Этот дебют оказался одним из самых успешных в истории английского футбола и увенчался победой в чемпионате 1961/62. В следующем сезоне клуб принял участие в Кубке Европы, разгромил мальтийскую "Флориана" и выбыл из борьбы, проиграв итальянскому "Милану", одержавшему победу в турнире. Однако уход Альфа Рэмси, приглашенного на место главного тренера сборной Англии, положил начало периоду спада, и по итогам сезона 1963/64 "Ипсвич Таун" вернулся во второй дивизион.

Главным достижением второй половины 1960-х стало возвращение в элиту английского футбола в сезоне 1967/68. В январе 1969 года должность старшего тренера занял Бобби Робсон. Его назначение ознаменовало новый этап в истории клуба. Под руководством Робсона "Ипсвич Таун" завоевал Молодежный Кубок Англии в 1973 и 1975 годах. А в 1978 году, ровно через 100 лет после своего основания, году клуб стал обладателем Кубка Англии, одержав победу над "Арсеналом" в финальном матче на стадионе Уэмбли. В конце 1970-х – начале 1980-х в составе команды выступали два голландских игрока – Арнольд Мюрен и Франс Тийссен, оказавшие значительное влияние на командную игру и пользовавшиеся популярностью среди болельщиков клуба. В эти годы за "Ипсвич Таун" также играли такие талантливые футболисты, как Джон Уорк, Терри Бутчер и Пол Маринер. 

Одним из наиболее заметных успехов команды в 1980 году стала победа над клубом "Манчестер Юнайтед" со счетом 6:0. Следующим достижением клуба была победа в европейском турнире – в 1981 году "Ипсвич Таун" стал обладателем Кубка УЕФА. Сезоны 1980/81 и 1981/82 завершались вторым местом в турнирной таблице. В 1982 году Робсон был приглашен на должность главного тренера национальной сборной, его место занял Бобби Фергюсон. Фергюсону не удалось добиться приемлемых результатов: "Ипсвич Таун" сначала выбыл из числа реальных претендентов на чемпионский титул, а в 1986 году и вовсе покинул первый дивизион. В следующем сезоне команде не удалось вернуться в элиту английского футбола, и контракт с Фергюсоном решено было не продлевать, на посту главного тренера его сменил сначала Джон Дункан, а затем Джон Лайэлл. Лайэл выполнил несколько кардинальных изменений в составе команды. Результатом его усилий стал выход в первый дивизион в сезоне 1991/92, открывший новую эпоху в истории клуба. 

Возвращение "Ипсвич Таун" в элиту английского футбола по времени совпало с созданием Премьер-лиги. Перед началом сезона ожидания большей части болельщиков были достаточно скромными: они лишь надеялись, что их команде удастся сохранить место в Премьер-лиге, но успехи "Ипсвич Таун" в начале сезона позволили уверенно говорить о возможном участии клуба в европейском турнире. Впрочем, поражение “Ипсвич Таун” в четвертьфинале Кубка Англии поколебало их уверенность, а вскоре клуб вообще оказался в числе наиболее вероятных аутсайдеров. Итогом этого сезона стало 16-е место в турнирной таблице.

И все же соперничество с другими участниками Премьер-лиги оказалось слишком трудной задачей, и два сезона спустя Лайэлл оставил пост главного тренера. Его преемник Джордж Берли не смог спасти команду от перехода в первый дивизион (являвшийся вторым до создания Премьер-лиги). В каждом из трех последующих сезонов "Ипсвич Таун" имел вполне реальные шансы на возвращение в Премьер-лигу, но удача всякий раз оказывалась на стороне соперников. В сезоне 1999/00, одержав победу сначала над клубом "Болтон Уондерерс", а затем – над "Барнсли", команда стала чемпионом первого дивизиона. В следующем сезоне, вопреки прогнозам многих экспертов, "Ипсвич Таун" не только не вылетел из Премьер-лиги, но в итоге поднялся на пятое место – самое высокое положение с 1981/82 – и вновь оказался в числе участников Кубка УЕФА. В это время был выполнен масштабный проект реконструкции стадиона "Портман Роуд" стоимостью 1,4 милллиона фунтов стерлингов. 

Следующий сезон оказался далеко не столь удачным: команда вновь перешла в первый дивизион. В октябре 2002 года Джордж Берли покинул клуб, его место занял Джо Ройл. Несмотря на тяжелое финансовое положение клуба, кульминацией которого стало введение конкурсного управления, Ройлу удавалось обеспечивать достаточно высокий уровень игры, надежда на возвращение в Премьер-лигу сохранялась до самого окончания сезона, но последние матчи принесли болельщикам разочарование. Начало следующего сезона оказалось крайне неудачным – "Ипсвич Таун" занимал последние строки турнирной таблицы – но затем последовала длинная серия побед, приведшая клуб в число претендентов на переход в Премьер-лигу. Неудачное завершение сезона вновь свело на нет шансы "Ипсвич Таун" на возвращение в элиту английского футбола. В эти годы "Портман Роуд" вновь прошел реконструкцию, стоимость которой на этот раз составила 22 миллиона фунтов стерлингов.

В 2005/06 Ройл усилил команду нападающими Ники Форстером и Сэмом Паркином, но оба игрока получили большое количество травм и не оказали существенного влияния на результаты клуба, завершившего сезон на неутешительном 15-м месте. Ройл вскоре покинул клуб, и после долгих поисков подходящей кандидатуры полномочия главного тренера были переданы Джиму Магилтону, бывшему капитану команды. Первый сезон под его руководством завершился 14-м местом. В 2007 году в клубе произошла смена собственника – новым владельцем "Ипсвич Таун" стал британский предприниматель Маркус Иванс. Финансирование команды значительно улучшилось. Усилия Магилтона увенчались выходом на восьмое место в чемпионате (бывшем первом дивизионе Футбольной Лиги) в сезоне 2007/08. 

НУЛЕВОЙ БАЛАНС 

В 2007 году "Ипсвич Таун" стал первым (и до сих пор единственным) английским футбольным клубом с нулевым балансом выбросов двуокиси углерода. Для того чтобы добиться такого впечатляющего результата болельщики команды дали обязательство пользоваться энергосберегающими технологиями и за шесть месяцев сократили выбросы двуокиси углерода, в общей сложности, на 3200 тонн. Однако этого оказалось недостаточно, и тогда обладатель сезонного абонемента на матчи "Ипсвич Таун" господин Мел Сен-Пьер обязался приобрести гибридный автомобиль, разом обеспечив недостающую величину экономии. Добившись нулевого баланса выбросов двуокиси углерода, клуб получил значительные средства на приобретение игроков от своих спонсоров – газовой компании "E.ON" и фонда защиты экологии.